Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

• angToStepUnits() : HokuyoURG
• bearingToIndex() : HokuyoURG
• bearingToStepnum() : HokuyoURG
• calcForceVector() : HokuyoURG
• endIndex : Cone
• fvec : HokuyoURG
• fvecP : HokuyoURG
• getAvgRange() : HokuyoURG
• getClosestRange() : HokuyoURG
• getForceVec() : HokuyoURG
• getNumRangeVals() : HokuyoURG
• getRangeByBearing() : HokuyoURG
• getRangeByEl() : HokuyoURG
• HokuyoURG() : HokuyoURG
• indexToBearing() : HokuyoURG
• indexToStepnum() : HokuyoURG
• indicesPerCone : Cone
• isLastScanSuccess() : HokuyoURG
• rawMAX_gr : HokuyoURG
• scan() : HokuyoURG
• scanRcv() : HokuyoURG
• scanSnd() : HokuyoURG
• setupCones() : HokuyoURG
• startIndex : Cone
• stepnumToBearing() : HokuyoURG
• stepToAngUnits() : HokuyoURG
• theta : Cone
• thetaInd : Cone
• wd : Cone

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